Σ-Ⅴmini，物如其名，沿袭了Σ-Ⅴ在业界的高性能、高功能及操作便利性，是一款手指大小的实力派伺服。
追求小型化
电机的法兰尺寸
伺服单元尺寸： H116(100)mm × W30mm × D80mm伺服单元重量： 300g
控制电源对应DC24V，主回路电源可对应DC24V及DC48V。主回路电源使用DC48V时，能进一步提高电机的【转矩-转速特性】，因此最适合用于高速·高频度用途。（特性提高的程度根据电机各不相同。）
因为是可以用蓄电池供电的小型·高性能伺服，用于无尘室机器人以及AGV（无人搬运车）等时，可以提高机械性能。
控制电源和主回路电源系统分离发生报警时，可以仅切断主回路侧电源进行故障检修。
拥有与∑-Ⅴ系列相同的速度频率响应性（1.6kHz）。运用新型高级调谐功能，可在短时间内实现使设备达到最佳性能的伺服调整。产品还配备新型免调整功能，此功能最适用于：缩短定位时间的模型追踪控制功能、抑制设备振动的抑振功能、抗负载变动强的摩擦补偿功能以及设备调试作业时间或负载变动较大用途。
搭载高分辨率17位绝对值串行编码器（精度是以往产品∑-mini的16倍以上）通过伺服单元的参数设定，可用作增量型编码器实现最高转速6000min-1，有助于设备的高效化
模拟量电压、脉冲序列、MECHATROLINK-Ⅱ通信，MECHATROLINK-Ⅲ通信
CE标记、UL规格
RoHS指令
